Sabtu, 05 Oktober 2013

robotik 2

Definisi robot adalah suatu alat yang bekerja tanpa bantuan manusia.
Bagaimana dengan bantuan "remote"? kalo itu mah baru semi robot.

Menurut sifatnya, jenis robot ada 2 yakni : 
1) mobile/berpindah tempat seperti jenis line follower, hexapad (berkaki, beroda) 
2) statis, hanya bergerak di tempat seperti hanya lengan yang bergerak (biasanya menggunakan derajat kebebasan) 
atau ada yang ke 3) humanoid, yakni bersifat mobile dan statis juga menyerupai manusia. 

Bagian penting dalam robotik 
1. sensor, biasa menggunakan : infra red (IR), ultra sonic (US), LDR dll 
2. motor, bisa DC, AC atau menggunakan stepper/servo. sedangkan penguatnya memakai gear box 
3. CPU (terdiri dari prosesor, memori, I/O = input/output)

Tidak ada komentar:

Posting Komentar